汽车激光雷达(LiDAR)系统主要由激光发射模块、接收模块、扫描模块和信息处理模块组成,通过发射激光脉冲并接收回波信号计算目标距离与方位信息,以单脉冲测量、脉冲积累或扫描等方式精确测距,测量精度可达厘米级。激光雷达通过物理方式直接获取物体距离信息,无需依赖复杂算法推导,兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小等核心优势,被绝大多数整车厂和Tier1视作L3级及以上自动驾驶的必备传感器之一。
时钟误差100ppm导致100米测距误差1cm
影响路径规划
128线每秒百万次脉冲
相噪需<-150dBc/Hz@1kHz
避免通道间干扰
-40~125℃宽温
持续强振动与EMI

需3225/2520/2016等微封装
有限空间实现高性能
AEC-Q200/Q100
-40~125℃
老化≤±3ppm/年
全温稳定度±20~50ppm
抖动影响测距分辨率
优异共模抑制
避免串扰
2016/2520封装
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